學校前身為廣東石油化工學院高州師范學院，始建于1930年，時為茂名縣立鄉村師范學校；1949年與廣東省立高州女子師范學校合并為廣東省立高州師范學校；1980年更名為廣東高州師范學校，是全省18所重點中師之一；1993年試辦“三二分段”大專班，是全國36所試辦學校之一；2001年作為二級學院并入茂名學院，更名為茂名學院高州師范分院；2010年更名為廣東石油化工學院高州師范學院。2016年2月，廣東省人民政府批復同意以廣東石油化工學院高州師范學院為基礎設立廣東茂名幼兒師范專科學校；2016年4月，學校在教育部備案。